随着数字技术的不断发展，传统流程型行业数字化转型已经成为了一种趋势。在这个过程中，工业机器人作为一种重要的数字化工具，对于冶金行业的发展起着至关重要的作用。

重要作用：

① 提高生产效率。

在传统的冶金生产过程中需要投入大量的人力和物力，而工业机器人可以在不间断的情况下完成重复性的工作，从而大大提高了生产效率，降低了人力成本，缩短了生产周期。

② 提高生产质量。

在传统的冶金生产质量控制中，多依托人工抽检、巡检，不光检测速度和准确度无法保证，对巡检人员的经验也提出了巨大考验，而工业机器人可以精确控制生产过程中的各个环节，从而保证了产品的质量。

③ 保障生产安全。

在传统的冶金生产过程中存在很多危险因素，例如高温、高压等等。使用工业机器人可以将操作人员从危险的环境中解放出来，从而保障了生产安全性。

行业应用：

在冶金行业里工序复杂且工作危险，面向生产过程中的各类问题，我们将自动化技术与工业机器人相结合，研发出一系列机器人产品。

①烧结台车车轮自动加油机器人。

烧结台车是烧结矿料加工运输的重要设备，考虑到运转环境恶劣，高温、粉尘较多，台车轴承及卡套容易进灰、磨损老化，需要周期性地对台车车轮进行注油，改善轴承润滑状况，提高车轮的寿命。

目前烧结机台车车轮采用人工加油的方式，定期通过车轮油嘴对内部轴承补充油脂。作业人员手持牛油枪蹲立在运转的台车轮旁，利用气动高压油泵将润滑油打入牛油枪，依次对车轮轴承油嘴进行注脂。这种做法不光对操作员的经验有很高要求，同时存在很高的安全隐患。团队自主研发的烧结台车车轮自动加油机器人，采用智能控制算法，可以实现注油过程无人化、自动化、智能化；避免人工加油人机结合的安全风险，降低劳动强度和作业量，提高注油作业效率。

②高炉炉前作业吹灰机器人。

现有高炉铁口人工吹扫的环境恶劣，操作工人需要穿着铝箔防护服、带着面罩和口罩在高温、粉尘以及煤气的环境下对铁口的泥套面进行吹扫，将铁口泥套面的黄沙、渣铁等吹扫干净，为炮泥堵口创造条件，防止冒泥等异常情况出现。

团队针对以上场景设计的高炉炉前吹灰机器人，采用目前最先进工业机器人结合智能算法，最大化模拟人工吹扫铁口的轨迹，实现铁口泥套面渣铁的清除功能，在吹扫过程中可以精确执行任何旋转，伸缩等复杂工作，有效提高吹扫效率。